25 октября, 2024 
AdminGWP 
С пoмoщью спeциaльнoгo aлгoритмaУчёныe ИТМO придумaли, кaк испoльзoвaть aлгoритм на игры в шaxмaты для сoздaния рoбoтoв. © Maximalfocus
Учёные с ИТМО разработали способ bmorskaya.crimea.ua kinoclub.org.ua sommelier.dn.ua
автоматизировать дизайн роботов с помощью алгоритма MCTS (Monte Carlo Tree Search). Сей алгоритм, который когда-в таком случае обыграл гроссмейстеров в шахматы, днесь используется для генерации дизайна робототехнических устройств. В результате, сотворение нового проекта занимает всего ((и) делов пару часов, в то досуг как ручной процесс может затянуться в неделю. Научные результаты были представлены получи конференции IEEE Intelligent Robots and Systems (IROS).
Конструирование робота требует учёта множества факторов, таких в духе форма, внутреннее строение, кинематика и кинетика, а также материалы и сенсоры. Инженеры зачастую сталкиваются с противоречиями между этими параметрами, по какой причине усложняет задачу. В итоге, они тратят несть времени на поиск оптимального баланса и перебирают тысячи возможных вариантов. Сие делает процесс разработки долгим и зависимым ото личного опыта и интуиции проектировщика.
Во (избежание упрощения задачи аспиранты ИТМО адаптировали алгорифм MCTS, который перебирает весь возможные комбинации и проверяет их коэффициент полезного действия в симуляторе. Инженер задаёт начальные габариты, такие как количество пальцев alias шаг перебора, после что алгоритм создаёт и тестирует модели. Каждая с них получает оценку держи основе эффективности. Как отметил Водан из авторов проекта, намеревающийся Кирилл Жарков, алгоритм горазд обрабатывать тысячи комбинаций и доставать лучшие решения, что делает его паче эффективным, чем традиционные методы. Сделано протестированные конструкции захватных устройств, созданные алгоритмом, успешно справились с задачей захвата объектов. За всем тем разработчики планируют доработать шифр, чтобы уменьшить разрыв посередь виртуальными экспериментами и реальными условиями.
. Бустер:Коммерсант
Опубликовано в рубрике